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科学研究
报告题目:

饱和多智能体系统协同控制问题研究

报告人:

苏厚胜 教授(华中科技大学)

报告时间:

报告地点:

理学院东北楼一楼报告厅(110)

报告摘要:

在实际的物理系统中,饱和特性不可避免且无处不在。本报告以具有输入饱和的网络化多智能体系统为对象,研究其协同控制问题。主要介绍输入饱和情况下基于低增益反馈方法的一致性和集群控制,包括:具有输入饱和的半全局一致性控制、基于事件触发的饱和半全局一致性控制、具有输入饱和的鲁棒协同控制等等